FLIR Centaur é a solução MTRS Inc II (Man Transportable Robotic System Increment II, Sistema Robótico Transportável pelo Homem Increment II). Esse sistema de porte médio, operado remotamente, pode detectar, confirmar, identificar e livrar-se de perigos a uma distância segura. O robô totalmente compatível com IOP, de arquitetura aberta, tem um chassi padrão e cargas úteis modulares para ajudar em missões atuais e futuras. O Centaur oferece suporte para Engenheiros, Riscos Químicos, Biológicos, Radiológicos e Nucleares (CBRN) e Operadores EOD. Atualmente, o Centaur está disponível apenas para o Departamento de Defesa dos Estados Unidos.
